“作为最复杂的手术，体外循环、心脏停跳下复杂心脏外科手术能够通过远程手术机器人以微创方式完成，这个是一个巨大进步，同时也是团队的力量。”3月14日，经过严格而充分的技术论证及科研伦理临床审批，广州和澳门两家医院携手，由暨南大学附属第一医院副院长张晓慎教授及澳门仁伯爵综合医院蔡念教授带领MDT团队，使用国产图迈^®机器人成功实施全球首例“跨境远程房间隔缺损修补术+三尖瓣成形术”。手术顺利完成后，张晓慎教授难掩激动之情。

▲张晓慎教授顺利完成“全球首例”复杂心脏外科远程手术验证

在心外科这一被誉为外科领域“金字塔尖”的专业方向取得“全球首例”历史性突破，不仅意味着国产手术机器人在多学科复杂临床场景中的应用能力已迈入全球领先行列，也标志着我国在远程手术技术创新与临床转化方面再次迈出了具有里程碑意义的一步。

心脏外科因对手术精准度、系统稳定性以及整体安全可靠性的要求极高，被公认为手术机器人领域进入门槛最高、挑战最大的专科赛道之一，也被业内视为机器人外科技术的“金字塔尖”。目前，在全球已实现商业化应用的手术机器人产品中，真正能够开展心脏外科手术的系统屈指可数。国产图迈^®手术机器人在这一领域取得突破，标志着其相关技术能力已达到国际先进水平，这将为其在全球医疗市场和学术领域产生更广泛影响奠定重要基础。

张晓慎教授表示，以机器人远程方式实施房缺修补联合三尖瓣成形术极具挑战性。手术涉及心内结构的精细操作和复杂瓣膜修复技术，在远程操控条件下完成高精度缝合与组织处理，对手术机器人系统的网络稳定性、控制精度、影像传输质量及整体系统安全性均提出了极高要求。同时，在远程手术模式下，两院手术团队需要在跨境协同中保持高度默契，对术中节奏把控、突发情况的应对能力以及团队协作水平也提出了更高标准。

接受本次手术的患者诊断为房间隔缺损（继发孔型，约25 mm）、三尖瓣中度关闭不全、肺动脉高压（中度）及不完全性右束支传导阻滞。针对患者同时存在的心脏结构异常与血流动力学改变，为确保手术安全顺利实施，手术团队首先进行了系统性的影像学评估与三维解剖分析，同时与微创^®机器人技术团队、临床团队围绕远程手术网络连接稳定性、机器人机械臂布局、操作通道设计及手术入路选择等关键环节进行了充分规划，并通过多轮模拟演练优化手术流程，从而为术中精准操作与手术顺利完成提供了重要保障。

▲手术成功实施蔡念教授难掩激动之情

▲两地手术团队密切配合，手术成功实施

手术当日，两院通过民用宽带网络实现远程连接，手术顺利开展。整个手术实施过程中，单向网络平均延时稳定控制在约11毫秒，网络传输稳定可靠、两地语音交流无障碍。蔡念教授表示，在实际操作过程中几乎未觉察到任何延时感受，机器人系统响应迅速、动作精准，手术画面传输清晰流畅，整个操作过程连贯顺畅、无卡顿现象。稳定的网络连接与高效的系统响应，使远程操控几乎达到与本地手术相同的操作体验，为医生完成心内精细操作和复杂缝合提供了重要保障，也充分验证了国产图迈^®机器人手术在复杂心外科远程手术场景中的技术可行性与系统可靠性。

全球首例复杂心外科远程手术顺利实施，是国产手术机器人持续引领全球远程外科发展的又一重大突破，进一步彰显了图迈^®机器人手术技术创新与临床应用方面的领先实力。张晓慎教授表示，本次手术验证为国产手术机器人在复杂心脏外科手术中的远程应用积累了宝贵的临床经验，也为相关技术的规范化应用树立了重要标杆。作为院企协同、医工交叉创新的重要成果，本次手术开展也为粤港澳大湾区在高端医疗技术协同发展方面提供了具有示范意义的实践案例，为打造具有国际影响力的医疗科技创新高地注入了新的动力。

在本次远程手术实施前的3月10日至11日，张晓慎教授已率先带领团队完成两例手术机器人辅助下高难度复杂心脏外科手术，创造国产手术机器人在心脏外科领域的全球首次临床应用纪录。连续实现的关键突破，标志着国产手术机器人成功跨越心外科这一公认的技术“高地”，为随后开展远程心脏外科手术提供了坚实的技术验证与临床支撑。

▲图迈^®为心脏外科微创治疗提供新选择

“国产全球首例”二尖瓣置换术

患者诊断为二尖瓣极重度反流。经综合评估，团队最终为其实施机器人辅助下二尖瓣置换术。二尖瓣置换术是心脏外科中技术要求很高的手术之一，手术过程中需要完成心内精细结构处理、复杂瓣膜缝合以及体外循环管理，对术者操作能力及手术系统的稳定性与精准度均提出较高要求。

该患者原计划接受胸腔镜微创手术，在了解到可借助手术机器人完成更加精准的手术治疗后，患者及家属强烈希望转换为机器人辅助手术。为确保手术顺利开展，手术团队了优化手术方案，对机器人机械臂布局、操作通道及手术入路进行了创新设计与规划，同时通过充分的术前准备与流程演练，最终保障了术中操作的精准、高效与安全，手术顺利完成。

“国产全球首例”二尖瓣置换术及三尖瓣成形术

患者诊断为二尖瓣极重度反流合并三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ级心力衰竭。机器人辅助二尖瓣置换术及三尖瓣成形术属于典型的复杂心脏瓣膜联合手术，需要在一次手术过程中同时完成左心系统与右心系统的精细结构处理。手术不仅涉及二尖瓣病变瓣膜的切除与人工瓣膜植入，还需要对三尖瓣进行精准的结构修复，以恢复其正常关闭功能。

由于患者长期心衰导致心脏组织明显水肿、组织脆弱，传统操作容易造成组织撕裂或出血。借助手术机器人高精度操作与多自由度机械臂优势，张晓慎教授在狭小的手术空间内完成稳定、精细的缝合操作，使复杂瓣膜手术在微创条件下具备更高的可控性和安全性，有效降低组织损伤风险，提高了手术的安全性与稳定性。

术后，张晓慎教授指出，与传统开胸手术相比，机器人辅助手术不仅能够显著提升操作精度和手术视野质量，还能够减少对胸壁结构的创伤，有助于患者术后更快恢复。尤其在多瓣膜联合手术及复杂心脏外科手术中，机器人系统在精细缝合、狭小空间操作及稳定性方面展现出明显优势。

他进一步表示，图迈^®手术机器人配备高清三维影像系统及多自由度灵巧机械臂，能够为医生提供稳定清晰的手术视野和更加精准灵活的操作体验，在复杂心内结构处理和精细缝合方面具有重要价值。随着国产手术机器人在心脏外科等高难度领域的持续探索与应用深化，也将为我国微创心脏外科的发展提供更多新的技术路径与临床可能。

回溯中国机器人心脏外科的发展历程，2007年，北京301医院高长青院士团队成功开展了我国首例不开胸机器人微创心脏手术。这一全新技术改变了传统手术理念和路径，实现了真正意义上的心脏微创手术，开创了我国机器人微创外科先河。美国胸心外科学会前主席评价：“他教全球外科医生如何安全有效做机器人心脏手术”。

▲高长青院士开创我国机器人微创外科先河

近二十年来，在众多中国心脏外科专家的不懈探索与推动下，手术复杂度持续提升。从最初的单一瓣膜修复到多瓣膜联合手术、复杂结构重建等，但是，中国心脏外科手术均由进口手术机器人产品辅助完成，国产手术机器人在心脏外科领域的临床应用一直处于空白阶段。此次图迈^®机器人成功应用于心脏外科手术，不仅填补了这一领域的技术空白，也标志着我国高端医疗装备在心脏外科这一“金字塔尖”领域迈出了关键一步。

张晓慎教授表示，前辈专家的开拓精神与临床探索为行业树立了重要标杆。正是这些早期探索与持续积累，使得中国机器人心脏外科逐步形成扎实的技术基础与临床体系。如今，图迈^®机器人开始在复杂心脏外科手术中开展系统化临床实践，标志着我国在手术机器人领域正逐步实现从“技术引入”向“自主创新”的重要跨越。这不仅是技术发展的自然延续，也是一种对早期开拓者的致敬——在他们铺就的道路上，中国机器人心脏外科与国产手术机器人正迈向更加广阔的未来。

微创®机器人集团总裁何超博士表示，张晓慎教授成功实施本次系列手术，展现了中国心脏外科专家在复杂微创手术领域的卓越技术实力，助力国产手术机器人在心脏外科这一公认技术门槛最高的领域取得了重要突破。从本地复杂心外科手术到远程机器人心脏手术的连续突破，不仅验证了国产手术机器人系统在精度、稳定性与安全性方面的综合能力，也充分体现了中国医疗机构与国产高端医疗装备协同创新的强大潜力。未来微创®机器人将继续与临床专家紧密合作，不断拓展国产手术机器人在复杂外科领域及远程医疗场景中的应用边界，推动更多创新技术加速转化，为提升全球微创外科治疗水平贡献中国智慧和中国方案。