2026年8月3日，具身智能触觉感知领域传来重磅消息——帕西尼感知科技（以下简称"帕西尼"）再度宣布完成超10亿元战略轮融资，截至本季度累计融资体量已达35亿元，企业估值正式突破百亿元大关。

本轮领投阵容堪称豪华：全球消费电子与半导体万亿级产业资本联手中银国际、鲲鹏国家大数据基金、合信方册等头部机构共同入局，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛等联合投资，老股东知来资本持续超额加码。

产业资本、头部PE与国家主权基金罕见同框，折射出触觉传感已从"实验室技术"升级为"国家战略赛道"的行业共识。

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帕西尼感知科技成立于 2021年6月，四年间完成了从单点技术到全栈产品矩阵的关键跨越。所谓全栈，并非简单的产品堆叠，而是基于同一套底层触觉感知能力向上延伸的技术协同。公司以触觉感知为战略原点，构建起覆盖"触觉传感器—灵巧手—人形机器人"三大产品层的完整产品体系，形成纵向深耕与横向协同的生态布局。

触觉传感器是感知层核心，灵巧手是执行层关键，人形机器人是系统层整合的最终载体——三者共享同一感知算法平台与数据接口，使帕西尼能提供端到端的触觉感知解决方案，而非单一的零部件供应商。

行业视角看，最具标志性的突破是自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感器——采用霍尔元件阵列式排布，配合独特数据融合算法，实现接触力在三维空间六个自由度分量的高精度同步采集，全量程重复精度＜0.5%FS，采样频率高达1000Hz。该传感器在核心性能上已可比肩甚至超越海外竞品，打破了高端触觉传感器长期被海外垄断的格局。

触觉传感器被公认为机器人"感知觉醒"的关键节点，也是中国35项"卡脖子"技术清单中高居第4位的重点攻关难题。帕西尼以此为支点撬动整个具身感知产业链的价值重塑，将触觉感知能力向高壁垒的医疗康养场景不断延伸。

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医疗康养：触觉技术的"试金石"

医疗康养被视为触觉感知技术含金量最高的应用场景之一。与工业场景追求效率不同，医疗与康养场景直接面对人体，对力控的安全性、灵敏度与可靠性要求极为严苛，这也正是帕西尼多维触觉方案的核心价值所在。

在康复机器人领域，外骨骼与康复训练设备需实时感知患者肢体阻抗与施力，动态调整助力强度，避免二次损伤。帕西尼的触觉传感器可精确捕捉患者肌肉张力变化，为康复训练提供实时力反馈依据。智能假肢是另一重要落地方向：集成触觉传感器的仿生手可让截肢用户"感知"抓取物体的硬度与滑移，通过神经接口反馈触觉信号，显著提升生活自理能力。帕西尼在柔性封装与解耦算法上的技术积累，为这类高安全等级场景提供了底层支撑。

在手术辅助机器人中，末端执行器对人体组织的接触力需控制在毫牛乃至微牛级。帕西尼6D霍尔传感器的高灵敏度与快速响应特性，为实现"柔性、安全操作"提供了关键感知层支持。养老陪护场景辅助机器人需精确感知人体皮肤的软硬程度与接触力度，判断抱扶、翻身等动作是否安全。集成触觉传感器的护理设备可实时监测接触力，有效降低护理过程中对老年人的二次伤害风险。

目前，帕西尼产品已服务上千家企业，客户涵盖医疗康养、先进制造等多个领域，并已远销欧美市场。

医疗康养被视为触觉感知技术含金量最高的"试金石"场景之一。与工业场景追求效率与精度不同，医疗与康养场景直接面对人体，对力控的安全性、灵敏度与可靠性要求严苛得多。

在康复机器人领域，外骨骼与康复训练设备需实时感知患者肢体阻抗与施力，动态调整助力强度，避免二次损伤；在手术辅助机器人中，末端执行器对人体组织的接触力需控制在毫牛乃至微牛级，触觉反馈是实现"柔性、安全操作"的关键。

在养老陪护场景，辅助机器人需精确感知人体皮肤的软硬程度与接触力度，判断抱扶、翻身等动作是否安全——帕西尼的多维触觉方案恰好契合这一需求。

智能假肢也是重要落地方向：集成触觉传感器的仿生手可让截肢用户"感知"抓取物体的硬度与滑移，显著提升生活自理能力。帕西尼的6D霍尔阵列式传感器在柔性封装与解耦算法上的积累，为这类高安全等级场景提供了底层支撑。

从商业化视角看，医疗康养虽对认证周期与合规要求更高，但单场景价值量与客户付费意愿也更高，是触觉感知从"工业标配"迈向"民生基础设施"的关键一跃。

对帕西尼而言，百亿估值是新起点而非终点。

如何在规模扩张中保持产品品质一致性、避免"量增质降"陷阱；如何在人形机器人商业化早期与下游整机厂商建立深度战略捆绑以锁定长期订单；如何在港股IPO窗口期向资本市场讲清楚兼具技术壁垒与市场想象空间的增长故事；如何将资本优势转化为不可撼动的产业壁垒——都是其能否真正成为"全球触觉感知王者"的关键挑战。

如何在医疗等高壁垒场景中完成产品注册与临床验证，如何与下游医疗设备整机厂商建立深度战略合作，如何将资本优势转化为不可撼动的产业壁垒——这将是决定帕西尼能否从"触觉感知领军者"成长为"医疗康养核心供应商"的关键命题。