2026年6月3日，证监会官网显示，北京术锐机器人股份有限公司及辅导机构中信证券向北京证监局提交了《辅导工作完成报告》。这意味着，术锐机器人已完成科创板IPO辅导，距离正式递交上市申请再进一步。

过去几年，国产手术机器人行业已经陆续完成从研发、临床、获证到上市的第一轮验证。天智航、微创机器人、精锋医疗相继登陆资本市场；思哲睿早在2022年就启动科创板IPO，并于2023年过会；睿触机器人则转向港股，冲刺“经皮穿刺手术机器人第一股”。

这也意味着，国产手术机器人行业的竞争主题正在发生变化。

几年前，行业最关注的是：谁能先拿证。

而现在，资本市场更关心的是：谁能真正卖出去，谁能持续产生收入，谁能率先接近盈利。

术锐完成IPO辅导，单孔机器人进入上市前夜

术锐机器人成立于2014年，长期聚焦单孔腔镜手术机器人，是国内单孔手术机器人领域最具代表性的企业之一。

2025年12月2日，术锐机器人完成IPO辅导备案，辅导机构为中信证券。辅导备案完成后不久，公司又在2025年12月完成1亿美元D轮融资，由正心谷资本持续领投，上海生物医药基金持续追加，源星资本、德诺资本、合肥产投等共同参与。

从产品端来看，术锐最核心的标签是“单孔”。

2023年6月，术锐单孔腔镜手术机器人获得国家药监局批准上市。2024年2月，公司获得适用范围变更批准，应用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术操作。2025年5月，术锐单孔腔镜手术机器人再次获得注册变更批准，适用范围拓展至泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科肺部腔镜手术操作。

这意味着，术锐已经不再只是单一科室、单一场景的技术验证型企业，而是开始进入多科室商业化拓展阶段。对于术锐来说，IPO的关键并不只是融资，而是资本市场对单孔手术机器人这一路线的重新评估。

相比多孔腔镜机器人，单孔机器人强调通过单一切口完成手术操作，在创伤控制、美容效果和术后恢复方面具有差异化优势。但与此同时，单孔手术机器人对器械灵活度、成像系统、医生学习曲线和临床适应症拓展都提出了更高要求。

因此，术锐冲刺科创板，真正要回答的问题并不是“国产单孔机器人能不能做出来”，而是“单孔机器人能否从高技术产品变成可规模化销售的商业产品”。

思哲睿、睿触仍在IPO途中：一个排队近四年，一个港股递表

如果说术锐代表了新的IPO候选者，那么思哲睿则是国产手术机器人IPO长跑中最典型的样本。

思哲睿成立于2013年，是国内较早布局腔镜手术机器人的企业之一，核心产品为康多机器人。2022年10月31日，思哲睿科创板IPO获上交所受理；2023年6月1日，公司首发申请获上市委会议通过；2023年6月25日，思哲睿提交注册。

按照常规理解，过会之后距离上市只剩最后一步。但截至目前，思哲睿仍处于提交注册阶段。

这也是思哲睿最值得写的地方。

它不是没有获证，也不是没有过会，而是在已经完成关键审核节点后，仍然长期停留在注册阶段。背后折射出的，是资本市场对手术机器人企业商业化能力、持续经营能力和盈利路径的谨慎判断。

从财务数据看，思哲睿2020年至2022年营业收入分别为66.31万元、103.89万元、5.94万元；同期净利润分别为-3228.89万元、-6663.26万元、-2.71亿元。

这组数据容易被误读。

它并不能简单理解为“产品卖得不好”，更准确的说法是：在报告期内，思哲睿核心产品尚未形成规模化商业销售，公司收入主要来自少量技术服务、培训、租赁等业务，主营业务收入仍处于非常早期阶段。

也正因为如此，思哲睿的IPO进程具有很强的行业样本意义。它说明，仅有技术、注册证和过会结果，已经不足以完全打消市场疑虑。对于手术机器人这类高研发投入、高临床教育成本、高商业化周期的企业，资本市场更需要看到获证之后的收入增长、装机节奏、手术量积累和费用收敛。

另一家正在IPO中的企业是睿触机器人。

2026年5月，上海睿触机器人股份有限公司向港交所递交上市申请，光大证券国际担任独家保荐人。与术锐、思哲睿所在的腔镜机器人赛道不同，睿触聚焦经皮穿刺手术机器人，核心产品RC120主要用于成人肺部经皮穿刺手术导航定位。

招股书显示，2023年、2024年及2025年上半年，睿触机器人营业收入分别为15.6万元、0元和0元；同期分别亏损3421.1万元、3699.98万元和1812万元。截至2025年11月25日，RC120穿刺手术机器人已在全国39家医院投入临床使用，大部分为三甲医院。

这组数据同样说明了一个问题：装机和临床使用，并不一定会立刻转化为收入规模。

对于穿刺机器人而言，市场教育仍在早期。医院是否愿意付费采购，医生是否愿意稳定使用，产品是否能从临床示范走向常规应用，仍然是商业化过程中必须跨过的门槛。

因此，术锐、思哲睿、睿触三家公司，实际上代表了国产手术机器人IPO路上的三种状态：

术锐是完成辅导、准备申报；思哲睿是过会后长期等待注册；睿触则是选择港股路径，带着早期商业化数据冲刺上市。

它们共同构成了国产手术机器人新一轮IPO观察窗口。

精锋、微创机器人上市后，商业化差距正在拉开

相比仍在IPO路上的企业，已经上市的企业更能反映资本市场真正关心的问题。

2026年1月，精锋医疗登陆港交所。它的上市，让国产手术机器人资本市场版图进一步扩大。

从商业化表现来看，精锋医疗是目前国产腔镜手术机器人企业中增长较快的代表。公司2023年收入为4804.2万元，2024年增至1.60亿元，2025年进一步增至4.557亿元，同比增长约184.8%。2025年，公司净亏损为8860万元，较2024年的2.185亿元明显收窄。

在临床应用方面，2026年5月26日，精锋医疗发布公众号，宣告精锋®机器人全球临床手术量正式突破2万例。

业绩方面，根据2025年年报，截至2025年12月31日，在全球范围内签订销售119台手术机器人的协议，其中2025年签约92台，实现大幅销售增长。

这意味着，精锋已经进入“收入快速增长+亏损收窄+手术量积累”的阶段。

对于手术机器人企业来说，这一阶段非常关键。因为机器人企业并不是简单卖设备，而是要形成设备、耗材、服务、医生培训、临床使用习惯之间的闭环。装机只是第一步，真正决定商业化质量的是开机率、手术量和后续耗材收入。

微创机器人则是另一个重要样本。

微创机器人于2021年登陆港交所，是国内较早上市的手术机器人企业。旗下图迈腔镜手术机器人近年来在国内外市场持续推进商业化，海外市场成为其近年增长的重要来源。

2025年，微创机器人收入预计约5.40亿元至5.65亿元，同比增长约110%至120%；经调整净亏损预计不超过2.4亿元，较2024年同期亏损明显收窄。公司管理层在2026年业绩会上提到，手术机器人业务2026年全年装机量有望超过200台，上半年大概率实现盈利。

从微创机器人的发展路径看，上市并不意味着压力结束。相反，上市之后，企业要面对更持续、更透明的资本市场考验。

过去，一级市场更愿意为技术平台、研发管线和国产替代故事买单；但进入二级市场后，投资者会更直接地看收入、毛利、亏损收窄、现金流和订单兑现。

这也是微创机器人和精锋医疗给行业留下的最大启示：手术机器人企业上市之后，真正的竞争才刚刚开始。

国产手术机器人进入商业化竞争阶段

从术锐完成IPO辅导，到思哲睿长期停留注册阶段，再到睿触递表港股，以及精锋、微创机器人上市后的商业化数据变化，可以看到一个越来越清晰的趋势：国产手术机器人行业已经从“获证竞争”进入“商业化竞争”。

过去几年，注册证是行业最重要的里程碑。谁先获批，谁就拥有先发优势；谁能完成临床试验，谁就更容易获得融资；谁能在产品端对标达芬奇，谁就能获得资本市场关注。

但现在，行业的评价标准正在变得更严格。

第一，医院是否真正采购。

手术机器人属于高值设备，医院采购不仅涉及产品性能，还涉及预算、配置证、科室需求、医生接受度和院内使用效率。设备能否进入医院，决定了企业收入增长的第一道门槛。

第二，医生是否持续使用。

机器人不是放进医院就完成商业化。对于医生来说，学习曲线、操作体验、手术安全性和临床效率都会影响使用意愿。只有真正融入科室日常手术路径，机器人才能从“展示型设备”变成“生产型设备”。

第三，手术量能否增长。

手术量是判断机器人商业化质量的重要指标。装机数量代表销售能力，手术量代表临床使用深度。对于企业而言，持续增长的手术量也意味着更稳定的耗材和服务收入基础。

第四，亏损能否收窄。

手术机器人企业早期普遍亏损，这并不意外。真正的问题在于，随着产品获批和商业化放量，收入增长能否覆盖研发、销售、临床支持和海外拓展成本。如果收入增长无法带来亏损收窄，资本市场的耐心就会逐渐下降。

从这个角度看，术锐IPO的意义不止于一家企业完成辅导，而是国产手术机器人新一轮资本化周期的开始。接下来，谁能成为下一个上市的国产手术机器人企业，答案可能不只取决于谁的IPO进度更快，而取决于谁能率先拿出更有说服力的商业化数据。

对于国产手术机器人行业来说，故事已经从“国产替代”走向“商业兑现”。真正的分水岭，正在到来。