手术机器人商业化迎来关键性拐点。
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手术机器人收费明细来了
近日，广东医保局发布《手术和治疗辅助操作类价格项目及拟定价格公开征求意见》，公示时间为4月24日至年4月30日。
新版价格表中涵盖37个具体项目，包括医学3D重建辅助、生物3D打印、术中显微成像辅助、X线透视引导辅助（机械臂-三维成像）、手术机械臂辅助等，与手术机器人诊疗全流程相关。
其中，3D打印技术可用于手术机器人术前规划，医生可通过打印好的个性解剖模型完成术前模拟演练，降低术中决策风险与操作误差。此外，通过手术机器人植入生物3D的假体已在多领域充分实践。
具体来看，医学3D重建辅助操作费为300元、医学3D模型打印辅助操作费为517元、生物3D打印（组织）辅助操作费为1900元（均为全省最高限价，完整见文末）。
随着收费项目明确，这类术前规划操作摆脱了过去打擦边球统一收费的局面，将成为医院公开的增收项，直接激励医院的设备采购热情。
同样的逻辑还体现在术中导航和辅助操作上，例如X线透视引导辅助操作费（机械臂-二维成像）为242元、X线透视引导辅助操作费（机械臂-三维成像）为362元等。
聚焦手术机械臂辅助操作来看，导航、参与执行、精准执行三大流程采取分层收费模式，具体收费与主手术项目总价格挂钩，分别为50%、150%、300%，并明确了各自的价格构成与计价说明。
自手术机器人的概念出现以后，远程医疗就是其重要的应用方向之一，近年来跨越数千乃至数万里的远程手术机器人操作已趋成熟，如今也正式迎来临床定价。根据广东的项目价格表，远程手术辅助操作费按主手术对应项目价格的500%计算加收金额，若计算结果低于2.0万元，则按2.0万元收取；若高于3.8万元，则按3.8万元收取。但不可与“手术导航辅助操作费”及“手术机械臂辅助操作费”同时收取，其中远程手术指跨地市且距离超过300公里的手术。02
商业化发令枪响
市场爆发，新洗牌将至
立项指南的印发，被视为手术机器人赛道商业化爆发的“发令枪”。今年1月，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，并举办了一场立项指南解读会。赛柏蓝器械在现场观察到，精锋医疗、美敦力、联影医疗、心玮医疗、史赛克、唯迈医疗、华科精准、爱尔康、图湃医疗、迈瑞医疗、西门子医疗、江丰生物等20余家企业在解读会场外设置了展位。在刚刚结束的上海CMEF现场，国内绝大多数手术机器人厂商，也均明确表达了对各省定价政策的高度关注与落地期待。全球手术机器人市场中，直觉外科的霸主地位已维持多年，根据最新财报，其2026Q1营收27.7亿美元，同比增长23%，共安装431套达芬奇系统，较上年同期的367套增长17.4%。但随着美敦力、强生等医械龙头强势进场，手术机器人赛道的巅峰战也已正式打响，市场格局迎来新一轮洗牌期。国内市场也于近年迎来爆发，据MedRobot测算，2025年中国手术机器人全年销量合计不低于611 台，明显高于2024年的313台。国产头部厂商中，精锋医疗今年月在港交所上市，其2025年收入达4.56亿元，同比大幅增长184.8%；微创机器人2025年收入5.51亿元，同比增长114.2%；毛利2.67亿元，同比增长209.2%。骨科领域，天智航在国内骨科手术机器人市场份额排名稳居第一，市占率已超40%。最新业绩快报显示，其2025全年营业收入约为2.83亿元，同比增长58.38%。相较欧美，国内手术机器人的临床渗透率仍在低位。随着立项指南印发，各类收费项目进医保的脚步将有望提速，彻底打开行业长期增长空间。但与此同时，在新的收费框架下，各家的产品布局策略也将迎来新的挑战，无法满足现有项目兼容规则的厂商，将被加速淘汰出局。
